La constellation de la Lyre, ou Lyra (nom latin), faisait partie de la liste établie par Claude Ptolémée au milieu du IIe siècle après J-.C. Héritée des figures égyptiennes ou mésopotamiennes, elle se trouve dans l’hémisphère nord de la sphère céleste. Pour l’Europe occidentale, elle se trouve au méridien au mois d’août entre 21h et 22h (temps universel).